Αλατοπιπερώνουμε το κρέας, πασπαλίζουμε με το σκόρδο τριμμένο και αλείφουμε με μουστάρδα όλη την εσωτερική πλευρά του κρέατος. Κόβουμε τα τυριά και το μπέικον σε μικρά κομμάτια και τα απλώνουμε χωριστά το καθένα στο εσωτερικό του κρέατος. Διπλώνουμε το κρέας σε ρολό και το κλείνουμε σφιχτά με λαδόκολλα. Το ψήνουμε στους 200°C για 2 ώρες περίπου. Λίγο πριν ψηθεί, μπορούμε να αφαιρέσουμε τη λαδόκολλα για να ροδοκοκκινίσει το κρέας. Κόβουμε το ρολό σε στρογγυλές φέτες και το σερβίρουμε ζεστό.